2021년2월 23일, 세계 최초 공개됐다.[2] 아이오닉 5는 현대자동차그룹 전기차 전용 플랫폼 E-GMP를 처음 적용한 모델이며, 파라메트릭 픽셀과 자연친화적 컬러 및 소재가 특징이다. 파라메트릭 픽셀은 전조등과 후미등, 휠을 비롯해 전기 충전구 등에 적용되었다. 전면부는 얇은 전조등과 클램쉘 후드를 적용해 파팅 라인을 최소화하여 유려하면서도 하이테크적인 이미지를 구현했다. 또한, 전면 범퍼 하단의 지능형 공기유동 제어기를 적용해 공기저항을 줄여 주행거리 연장 및 역동적인 느낌을 준다. 측면부는 직선으로 곧게 뻗은 캐릭터 라인과 20인치 공기 역학 구조를 적용한 휠, 디지털 사이드 미러와 오토 플러시 아웃사이드 핸들이 적용되었다. V2L, 전방 충돌방지 보조, 고속도로 주행 보조 2, 내비게이션 기반 스마트 크루즈 컨트롤 등 편의 기술도 탑재되었다. 외장 컬러는 아틀라스 화이트, 그래비티 골드 매트, 루시드 블루 펄, 올리브그린 펄, 디지털 틸그린 펄 등 총 9가지이며, 내장 컬러는 다크 페블 그레이 투 톤, 테라브라운/머드그레이 투 톤, 옵시디안 블랙 모노 톤, 다크 틸 그린 투 톤 총 4가지이다.
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