갈릴레이 변환

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갈릴레이 변환(Galilean transformation)은 이탈리아의 물리학자 갈릴레오 갈릴레이가 처음으로 기술한, 비상대론적인 변환식이다. 특수 상대론 이전에는 역학의 기본적인 원리로 당연히 여기다가, 이를 대체하는 로런츠 변환이 제시되자 이와 구별하기 위해 "갈릴레이 변환"이라고 부르기 시작했다. 로런츠 변환에서, 광속무한대로 가는 경우의 극한이라고 볼 수 있다.

x축 방향을 따라 속도 u로 으로 등속도 운동하는 경우, 갈릴레이 변환은 다음과 같다.

x' = (x - ut)
y' = y
z' = z
t' = t

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