유고슬라비아 축구 국가대표팀은 유고슬라비아를 대표하는 축구 국가대표팀이었다. 발칸 반도와 동구권의 강호로 명성을 떨쳤으며, 현재 세르비아가 그 뒤를 잇고 있다. 1930년 월드컵 세계 4강을 시작으로 구유고의 찬란한 축구역사가 시작되었다.
1954년 스위스 월드컵, 1958년 스웨덴 월드컵에서 잇따라 8강에 올랐고, 이런 활약을 통해 1962년 칠레 월드컵에서 세계 4위를 기록하는 기염을 토했다.
또한 1960년 유럽축구선수권대회, 1968년 유럽축구선수권대회에서 준우승하며 동구권의 강호로 성장해나갔다.
그러나 그동안 동유럽의 강호를 자처했던 유고슬라비아는 1970년대에 접어들자 급격히 쇠퇴하기 시작하며 연이은 예선 탈락을 경험한다. 1990년 이탈리아 월드컵에서 8강 진출에 성공하며 부활하는 듯했으나, 유고슬라비아 전쟁으로 인해 유고슬라비아는 분열되었고, 이후 국제 무대에서 모습을 감추었다. 1992년 남은 공화국인 세르비아와 몬테네그로가 유고슬라비아 연방 공화국(신 유고연방)을 결성하였고 이 신유고 축구 국가대표팀은 1995년 홍콩 칼스버그컵을 통해 복귀하였고[1]세르비아 몬테네그로 축구 국가대표팀으로 명맥을 이어갔다.
체코슬로바키아 7 - 0 세르비아-크로아티아-슬로베니아 왕국 
네덜란드 2 - 0 유고슬라비아 
1930년
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