운동 방정식

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운동 방정식(運動方程式)은 물리계에서 물체의 운동을 기술하는 방정식이다. 뉴턴 역학에서는 뉴턴 운동 법칙, 라그랑주 역학에서는 오일러-라그랑주 방정식, 해밀턴 역학에서는 해밀턴 방정식 또는 해밀턴-야코비 방정식 등이 해당한다.