해밀턴-야코비 방정식

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고전역학에서, 해밀턴-야코비 방정식(Hamilton-Jacobi 方程式)은 고전역학을 기술하는 하나의 방법이다.[1][2] 이를 이용하면, 역학계운동 상수들을 계를 완전히 풀지 않고도 찾을 수 있다.

정의[편집]

해밀턴-야코비 방정식은 일차 비선형 편미분 방정식이다. 해밀턴 주(主)함수 (principal function) S(q_{1},\dots,q_{N}; t)가 주어지면, 해밀턴 야코비 방정식은 다음과 같다.


H\left(q_{1},\dots,q_{N};\frac{\partial S}{\partial q_{1}},\dots,\frac{\partial S}{\partial q_{N}};t\right) + \frac{\partial S}{\partial t}=0.

이 방정식은 S해밀토니언정준변환모함수로 생각하여, 해밀턴 역학에서 유도할 수 있다.

만약 계가 에너지를 보존하면, 해밀턴 주함수 대신 해밀턴 특성함수 (characteristic function) W(q_1,\dots,q_N)를 사용할 수 있다. 이렇게 쓰면, 해밀턴 야코비 방정식은 다음과 같다.


H\left(q_{1},\dots,q_{N};\frac{\partial S}{\partial q_{1}},\dots,\frac{\partial S}{\partial q_{N}};t\right)=E.

이 때 해밀턴 주함수와 특성함수는 다음과 같은 관계를 가진다.


S=W-Et

역사[편집]

윌리엄 로언 해밀턴[3][4]이 1833년에 발표하였고, 카를 구스타프 야코프 야코비[5][6]가 일반화하였다.[7]

참고 문헌[편집]

  1. Warnock, Robert L. (2010년 7월 19일). Hamilton-Jacobi equation. 《Scholarpedia》 5 (7): 8330. doi:10.4249/scholarpedia.8330.
  2. Goldstein, Herbert, Charles P. Poole, Jr., John L. Safko (2001년 6월 15일). 〈10. Hamilton-Jacobi Theory and Action Angle Variables〉, 《Classical Mechanics》, 3판, Addison-Wesley, 430–482쪽. ISBN 0201657023 평론 Addison, Stephen R. (2002년 7월). Classical Mechanics, 3rd ed. (Review). 《American Journal of Physics》 70 (7): 782–783. doi:10.1119/1.1484149. Twersky, Vic (1952년 9월). Classical Mechanics, second printing (Review). 《Physics Today》 5 (9): 19. doi:10.1063/1.3067728.
  3. Hamilton, W. (1833년). On a General Method of Expressing the Paths of Light, and of the Planets, by the Coefficients of a Characteristic Function. 《Dublin University Review》: 795–826.
  4. Hamilton, W. (1834년). On the Application to Dynamics of a General Mathematical Method previously Applied to Optics. 《British Association Report》: 513–518.
  5. Jacobi, C.G.J. (1837년 1월). Zur Theorie der Variations-Rechnung und der Differential-Gleichungen. 《Journal für die reine und angewandte Mathematik》 1837 (17): 68–82. doi:10.1515/crll.1837.17.68.
  6. Jacobi, C.G.J. (1837년 1월). Ueber die Reduction der Integration der partiellen Differentialgleichungen erster Ordnung zwischen irgend einer Zahl Variablen auf die Integration eines einzigen Systemes gewöhnlicher Differentialgleichungen. 《Journal für die reine und angewandte Mathematik》 1837 (17): 97–162. doi:10.1515/crll.1837.17.97.
  7. Nakane, Michiyo, Craig G. Fraser (2002년 12월). The Early History of Hamilton-Jacobi Dynamics 1834–1837. 《Centaurus》 44 (3–4): 161–227. doi:10.1111/j.1600-0498.2002.tb00613.x.
  • Fetter, A., J. Walecka (2003). 《Theoretical Mechanics of Particles and Continua》. Dover Books. ISBN 0-486-43261-0
  • Landau, L. D., L. M. Lifshitz (1975). 《Mechanics》. Amsterdam: Elsevier
  • Sakurai, J. J. (1985). 《Modern Quantum Mechanics》. Benjamin/Cummings Publishing. ISBN 0-8053-7501-5