두유(豆乳, 문화어: 콩우유)는 콩을 갈아 만든 음료이다. 우유와 비슷한 음료이다. 시중에서 판매되는 가공두유들은 대두즙과 약간의 고형성분 외에, 식물성 유지와 설탕 혹은 과당처럼 단맛을 내기 위한 성분이 첨가된다.
대표적인 두유 제품으로는, 베지밀, 참두, 진두유, 삼육두유, 연세두유 등이 있다.
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