강체 역학

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강체 역학(剛體力學, Rigid body dynamics)은 강체에 작용하는 힘과 그 운동과의 관계를 연구하는 학문, 역학의 한 분야이다. 운동학뉴턴의 제2법칙 또는 라그랑주 역학을 통하여 설명되는 역학 이론이며, 고탄성, 유체, 소성을 나타내는 물질들은 이론에서 제외된다.

개요[편집]

강체 역학은 물리학에서 형태가 고정되어 변하지 않는 물체인 강체의 개념을 바탕으로한 역학이다. 물체가 외부힘에 의해 변형되지 않는 강체라는 것을 가정함으로서 계의 변형을 나타내는 변수를 각 개체의 상대적인 운동값만으로 줄일 수 있다. 강체 역학의 정립은 기계 시스템에 대한 컴퓨터 시뮬레이션에 있어서 중요한 학문이다.

적용[편집]

  • 기계 시스템에 대한 분석
  • 동물, 인간, 그리고 휴머노이드 시스템의 생체공학적 분석
  • 우주물질의 분석
  • 강체를 통한 특이한 운동에 대한 이해
  • 자이로 센서 등 역학계 센서의 개발 및 디자인
  • 자동차 안정성 향상을 위한 다양한 설비의 개발 및 디자인
  • 비디오게임의 그래픽 향상

같이 보기[편집]

참고 자료[편집]

  • E. Leimanis (1965). The General Problem of the Motion of Coupled Rigid Bodies about a Fixed Point. (Springer, New York).
  • W. B. Heard (2006). Rigid Body Mechanics: Mathematics, Physics and Applications. (Wiley-VCH).