센서(영어: sensor)는 무언가를 느끼고, 그 감각으로부터 무언가를 알아내는 장치를 말한다. 혹은 빛, 소리, 화학물질, 온도 등과 같은, 감각과 관련된 신호들을 수집하여 이것들을 과학적인 방법으로 분석하여 외부의 상태를 알아내는 장치이다.
종류로는 광 센서, 유동 센서, 압력 센서, 온도 센서 등이 있다.
