지각(知覺)은 감각 기관의 자극으로 생겨나는 외적 사물의 전체상(全體像)에 관한 의식을 말한다.
객관적인 실재의 직접적·감성적인 모사(模寫)로서 인식의 초보적인 단계이다.
인식론이나 철학적 심리학에서 감각, 지각, 인상 등의 용어는 사람에 따라 여러 가지로 쓰인다.