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사용자:Wesky93/책/로봇

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이동로봇과 수학[편집]

이동로봇을 위한 수학자료[편집]

수학
행렬: 행렬; 단위행렬; 외적 (행렬); 대각행렬; 직교행렬; 정규행렬; 가역행렬; 인접 행렬; 전치행렬; 대칭행렬; 행렬식
벡터: 스칼라; 스칼라곱; 벡터 (물리); 외적; 영벡터; 벡터공간; 기저; 단위벡터; 벡터함수; 벡터 미적분학; 기울기 (벡터); 발산 (벡터); 회전 (벡터); 벡터장
좌표계: 극좌표계; 직교 좌표계; 구면좌표계; 원통 좌표계; 적도 좌표계; 초구면 좌표계

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