1990년 FIFA 월드컵 유럽 지역 예선에는 유럽 축구 연맹에 소속된 32개 팀이 예선에 참가하였다. 유럽에는 총 13장의 본선 출전권이 주어졌는데, 개최국인 이탈리아를 제외한 나머지 32개 팀들이 12개의 본선 출전권을 두고 예선을 치렀다.
이 대회의 예선 방식은 다음과 같다.
- 3, 5, 6, 7조는 5개 팀으로 구성되었다. 이 조에서는 조 1위와 2위가 본선에 직행하였다.
- 1, 2, 4조는 4개 팀으로 구성되었다. 이 조에서는 조 1위는 본선에 직행하며, 조 2위 3개 팀은 승점 및 골 득실차를 비교하여 1위와 2위가 진출하고 최하위 팀은 탈락한다.
각 조 2위 팀간의 순위 경쟁은 다음과 같다. (1, 2, 4조)
| 조 |
팀 |
경기 |
승 |
무 |
패 |
득 |
실 |
차 |
승점 |
| 4 |
서독 |
6 | 3 | 3 | 0 | 13 | 3 | +10 | 9 |
| 2 |
잉글랜드 |
6 | 3 | 3 | 0 | 10 | 0 | +10 | 9 |
| 1 |
덴마크 |
6 | 3 | 2 | 1 | 15 | 6 | +9 | 8 |
그 결과, 서독과 잉글랜드가 본선에 진출하였으며, 덴마크는 탈락하였다.
- ↑ 키프로스는 스코틀랜드와의 홈 경기에서 일어난 폭동에 대한 징계에 따라 유고슬라비아와의 홈 경기를 중립 지대인 그리스 아테네에서 치렀다.
- ↑ 룩셈부르크는 벨기에와의 홈 경기를 프랑스에서 치렀다.
- ↑ 룩셈부르크는 포르투갈과의 홈 경기를 서독에서 치렀다.