2015년 6월 16일, 카카오TV가 정식으로 출시되었다. 초기 출시 카카오TV는 네이버TV처럼 제휴나 계약된 방송사의 공식 방송을 다시보는 사이트였다. 별도의 앱 없이 카카오톡 내의 더보기 탭에서 이용하거나 웹으로 이용했다.
2015년 11월 6일, 카카오는 카카오TV 라이브 방송과 카카오톡 오픈채팅을 연동한 ‘카카오TV 라이브 오픈채팅’ 기능을 출시하였다. 카카오TV 라이브 오픈채팅은 카톡방에서 바로 영상을 감상할 수 있는 ‘카카오TV’와, 링크 클릭만으로 카톡 대화에 참여할 수 있는 ‘카카오톡 오픈채팅’을 결합한 기능이다.[1]
2017년 2월 18일, 다음TV팟 서비스가 2017년 2월 18일 오후4시 카카오TV와 통합되었다.[2]
2020년 9월 1일, 카카오M이 자체 제작하는 드라마, 예능, 영화 등을 배포할 플랫폼이 필요하게 되면서 카카오TV의 서비스 영역을 OTT로 확대하였다. OTT 서비스로 접근하기 쉽게 하기 위해 카카오톡의 ‘카카오TV채널’과 #탭에 새롭게 추가된 ‘#카카오TV'에서 이용할 수 있도록 바뀌었다.
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