| 정부
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대수
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이름
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임기
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비고
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| 노태우 정부
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초대
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김효은(金孝恩)
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1991년 8월 1일 ~ 1992년 7월 15일
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| 2대
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여관구(呂觀九)
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1992년 7월 15일 ~ 1993년 3월 4일
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| 김영삼 정부
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3대
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김화남(金和男)
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1993년 3월 5일 ~ 1993년 9월 20일
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| 4대
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김기수(金基洙)
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1993년 9월 22일 ~ 1994년 6월 24일
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| 5대
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이기태(李起泰)
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1994년 7월 ~ 1994년 12월 27일
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| 6대
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이승환(李承晥)
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1994년 12월 27일 ~ 1995년 12월 7일
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| 7대
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조성빈(曺聖彬)
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1995년 12월 7일 ~ 1996년 8월 13일
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| 8대
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유상식(俞相植)
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1996년 8월 13일 ~ 1996년 12월 20일
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| 9대
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구홍일(具弘一)
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1996년 12월 21일 ~ 1998년 3월 13일
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| 김대중 정부
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10대
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김형진(金炯鎭)
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1998년 3월 13일 ~ 1999년 1월 26일
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| 11대
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이근명(李根明)
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1999년 1월 26일 ~ 1999년 11월 17일
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| 12대
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이헌만(李憲晩)
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1999년 11월 17일 ~ 2000년 12월 5일
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| 13대
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최기문(崔圻文)
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2000년 12월 5일 ~ 2001년 11월 12일
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| 14대
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성락식(成樂式)
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2001년 11월 12일 ~ 2003년 3월 26일
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| 노무현 정부
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15대
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임상호(林潒鎬)
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2003년 3월 26일 ~ 2004년 1월 8일
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| 16대
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김홍권(金洪權)
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2004년 1월 8일 ~ 2005년 1월 19일
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| 17대
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최광식(崔光植)
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2005년 1월 19일 ~ 2006년 1월 27일
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| 18대
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한강택(韓康澤)
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2006년 2월 10일 ~ 2006년 11월 30일
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| 19대
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강희락(姜熙洛)
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2006년 12월 1일 ~ 2008년 3월 4일
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| 이명박 정부
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20대
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김석기(金碩基)
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2008년 3월 5일 ~ 2008년 7월 22일
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| 21대
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임재식(林在植)
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2008년 7월 22일 ~ 2009년 1월 31일
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| 22대
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이길범(李吉範)
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2009년 2월 5일 ~ 2009년 3월 9일
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| 23대
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최병민(崔炳敏)
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2009년 3월 10일 ~ 2010년 1월 6일
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| 24대
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모강인(牟康仁)
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2010년 1월 6일 ~ 2010년 9월 6일
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| 25대
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박종준(朴鍾俊)
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2010년 9월 6일 ~ 2011년 12월 21일
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| 26대
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김기용(金基用)
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2012년 1월 18일 ~ 2012년 5월 2일
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| 27대
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김정석(金正錫)
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2012년 5월 8일 ~ 2013년 3월 28일
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| 박근혜 정부
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28대
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안재경(安在京)
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2013년 3월 29일 ~ 2013년 12월 9일
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| 29대
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이인선 (李認善)
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2013년 12월 10일 ~ 2014년 8월 28일
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| 30대
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홍익태 (洪益太)
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2014년 8월 29일 ~ 2014년 11월 17일
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| 31대
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이상원(李相元)
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2014년 12월 3일 ~ 2015년 12월 23일
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| 32대
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이철성(李哲聖)
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2015년 12월 24일 ~ 2016년 8월 23일
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| 33대
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김귀찬(金貴燦)
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2016년 9월 23일 ~ 2017년 7월 26일
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| 문재인 정부
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34대
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박진우(朴晉優)
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2017년 7월 27일 ~ 2017년 12월 11일
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| 35대
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민갑룡(閔鉀龍)
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2017년 12월 12일 ~ 2018년 7월 24일
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| 36대
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임호선(林昊宣)
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2018년 7월 30일 ~ 2019년 12월 22일
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| 37대
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장하연(張夏淵)
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2019년 12월 23일 ~ 2020년 8월5일
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| 38대
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송민헌(宋敏憲)
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2020년 8월 5일 ~ 2021년 6월 27일
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| 39대
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진교훈(陳校薰)
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2021년 6월 28일 ~ 2022년 6월 8일
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| 윤석열 정부
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40대
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윤희근(尹熙根)
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2022년 6월 8일 ~ 2022년 8월 10일
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| 41대
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우종수(禹鍾壽)
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2022년 8월 10일 ~ 2022년 12월 28일
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| 42대
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조지호(趙志浩)
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2022년 12월 28일 ~
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