임페라토르(Imperator)는 공화정 때 장군, 승리자를 뜻하는 라틴어이다. 로마 제국 시대 때는 황제라는 의미로 사용됐다. 그 이유는 로마 황제가 나중에 갈수록 군사의 통치권을 갖게 되었기 때문이다. 그래서 그 군사력 때문에 로마 제국 후기에 갈수록 황제의 권력이 강해지고, 원로원이 황제의 자문 기관이 된 것이다.
