계룡 나들목(鷄龍交叉路, Gyeryeong IC)은 충청남도 계룡시 두마면 왕대리에 설치된 호남고속도로지선의 3번 교차로이다. 계룡시내 및 논산시 벌곡면 등지로 진출 할 수 있으며, 인근에 3군(육,해,공) 본부(계룡대)가 위치하고 있다.