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지리 좌표계(地理座標系)는 지구 위의 모든 지역이 지구의 회전축과 나란한 구면 좌표계의 세 좌표값으로 지정되도록 도와 준다.
구면에서 좌표를 매기려면 위도와 경도를 쓴다. 북극을 지나는 대원 하나를 기준으로 잡는데 영국의 그리니치 천문대를 위도 0도로 잡는다. 그 대원에서 지축만큼 얼마나 회전했는가를 경도라 한다. 단위는 각도의 단위를 쓴다.
이 대원 위의 적도를 기준으로 한 각도를 위도라 한다. 북극 쪽을 북위, 남극 쪽을 남위라고 한다. 따라서 북극은 북위 90도, 남극은 남위 90도이다.