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탐구(探究, inquiry)는 지식을 논증하는 것, 의념을 해소하는 것, 내지는 문제 해결을 목적으로 한 사고과정이다. 탐구 이론은 다양한 형태의 탐구 및 각 형태의 탐구가 그 목적을 달성하는 방법의 취급에 대한 설명이다.