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Upperarm.jpg
사람의 팔
Arm cut.png
위팔의 중간부의 단면
라틴어 명칭 brachium

은 인체의 부위 중 하나로, 어깨와 손목 사이를 말한다. 팔꿈치로 나눠서 어깨 쪽을 위팔 또는 상완(上腕), 손목 쪽을 아래팔 또는 전완(前腕)으로 부른다. 포유류의 앞다리에 해당한다.