팔꿈치는 인간의 팔에서 위팔과 아래팔을 연결하는 팔꿈치관절을 둘러싼 근육과 힘줄을 가리킨다. 해부학의 elbow 또는 cubitus는 한국어에는 대응하는 단어가 없으며 팔꿈치와 팔오금을 합친 게 cubitus이다. 그래서 대한해부학회에서는 팔꿈치와 동의어인 팔꿉을 재정의하여 해부학에서 cubitus에 대응하는 단어로 사용하고 있다.[1]
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