프리드리히스하펜(독일어: Friedrichshafen)은 독일 바덴뷔르템베르크주에 위치한 도시로 면적은 69.91km2, 인구는 57,333명(2012년 12월 31일 기준), 인구 밀도는 820명/km2이다. 보덴호 북부 연안과 접하며 오스트리아, 스위스 국경과 가까운 편이다.
변속기 업체 ZF의 본사가 있다.
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