유생
애벌레 또는 유충(幼蟲, Larva)은 어른벌레(성충)로 모습을 바꾸기 전까지 많은 동물들이 겪는 아직 다 자라지 않은 벌레를 가리킨다. 곤충, 양서류, 자포동물과 같은 간접적인 발생을 하는 짐승들은 그들의 생활환에 애벌레 과정을 거친다.
애벌레의 모습은 일반적으로 어른벌레의 모습과는 다르며, 종에 따라 애벌레는 어른벌레에서는 나타나지 않는 저만의 구조와 애벌레 장기를 가지고 있는 것도 있다. 특히 완전변태를 하여 번데기 과정이 존재하는 경우에 그 차이가 확연하며, 불완전변태를 하는 경우에는 비교적 차이가 적은 편이다.
애벌레는 어른벌레와는 떨어진 환경에 자주 적응한다. 이를테면 올챙이와 같은 어떠한 애벌레들은 특이하게 물 환경에서 살지만 다 크면 개구리가 되어 물 밖으로 나와 산다. 구별된 환경에 살아가면서 애벌레는 포식자들로부터 보호를 받을 수 있고 어른벌레와의 자원 싸움을 줄일 수 있다.
애벌레 단계의 짐승들은 어른벌레로 바꾸어 갈 힘을 얻기 위하여 먹이를 먹는다. 따개비와 같은 일부 종들은 어른벌레가 되어서는 움직이지 않지만 움직이는 애벌레 형태로 이와 구별한다.
일부 종들의 애벌레는 사춘기를 겪으며 더 이상 어른벌레 형태로 발달하지 않는다. (이를테면 일부 영원에서) 이것은 유형성숙의 일종이다. 애벌레 형태는 언제나 반복설을 따른다는 오해가 있다. 반복설을 따르는 경우도 있으나 곤충에서와 같이 이따금씩은 이차적으로 진화하기도 한다.
| 동물 | 애벌레 이름 |
|---|---|
| 히드라충강 | 플라눌라 |
| 수많은 갑각류 | 노플리우스 |
| 십각목 | 조에아 |
| 하루살이목, 메뚜기, 반시류 등 | 약충 |
| 잠자리, 실잠자리 | 학배기, 수채 |
| 나비와 나방 | 모충 |
| 솔나방 | 송충이 |
| 누에나방 | 누에, 누에벌레 |
| 박각시나방 | 감자벌레, 깻망아지 |
| 딱정벌레목(풍뎅이, 사슴벌레), 벌, 말벌, 매미 | 굼벵이 |
| 파리 | 구더기 |
| 모기 | 장구벌레 |
| 특정한 연체동물, 환형동물 | 트로코포아 |
| 특정한 연체동물 | 벨리저 |
| 민물 홍합 | 글로키디움 |
| 칠성장어 | 애머시이트 |
| 물고기 (일반적으로) | 치어(프라이) |
| 뱀장어목 | 렙토세팔루스 |
| 양서류 | 올챙이 |
| 불가사리 | 비핀나리아 |
