| 대수 | 이름 | 소속정당 | 임기 | 선거구역 |
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| 제1대 | 정우일(丁又一) | 무소속 | 1948년 5월 31일 ~ 1950년 5월 30일 | 의성군 갑: 의성읍 단촌면 점곡면 옥산면 사곡면 춘산면 가음면 금성면 봉양면 |
| 권병노(權炳魯) | 대한독립촉성국민회 | 의성군 을: 비안면 구천면 단밀면 단북면 안계면 다인면 신평면 안평면 |
| 제2대 | 박영출(朴永出) | 대한국민당 | 1950년 5월 31일 ~ 1954년 5월 30일 | 의성군 갑: 의성읍 단촌면 점곡면 사곡면 춘산면 가음면 금성면 봉양면 옥산면 |
| 권병노(權炳魯) | 무소속 | 의성군 을: 비안면 구천면 단밀면 단북면 안계면 다인면 신평면 안평면 |
| 제3대 | 박영출(朴永出) | rowspan=2| 1954년 5월 31일 ~ 1958년 5월 30일 | 의성군 갑: 의성읍 단촌면 점곡면 사곡면 춘산면 가음면 금성면 봉양면 옥산면 |
| 박영교(朴永敎) | 의성군 을: 비안면 구천면 단밀면 단북면 안계면 다인면 신평면 안평면 |
| 제4대 | 김규만(金圭晩) | 민주당 | 1958년 5월 31일 ~ 1960년 7월 28일 | 의성군 갑: 의성읍 단촌면 점곡면 사곡면 춘산면 가음면 금성면 봉양면 옥산면 |
| 박영교(朴永敎) | 자유당 | 의성군 을: 비안면 구천면 단밀면 단북면 안계면 다인면 신평면 안평면 |
| 제5대 민의원 | 오상식(吳相植) | 민주당 | 1960년 7월 29일 ~ 1961년 5월 16일 | 의성군 갑: 의성읍 단촌면 점곡면 사곡면 춘산면 가음면 금성면 봉양면 옥산면 |
| 우홍구(禹弘矩) | 의성군 을: 비안면 구천면 단밀면 단북면 안계면 다인면 신평면 안평면 |
| 제6대 | 오상식(吳相植) | 민주공화당 | 1963년 12월 17일 ~ 1967년 6월 30일 | 의성군 일원(제10선거구) |
| 제7대 | 우홍구(禹弘矩) | 신민당 | 1967년 7월 1일 ~ 1971년 6월 30일 |
| 제8대 | 김상년(金尙年) | 민주공화당 | 1971년 7월 1일 ~ 1972년 10월 17일 | 의성군 일원(제12선거구) |
| 제9대 | 1973년 3월 12일 ~ 1979년 3월 11일 | 안동시·안동군·의성군 일원(제6선거구) |
| 박해충(朴海充) | 신민당 |
| 제10대 | 김상년(金尙年) | 민주공화당 | 1979년 3월 12일 ~ 1980년 10월 27일 |
| 박해충(朴海充)[1] | 신민당 | 1979년 3월 12일 ~ 1980년 8월 27일 |
| 제11대 | 권정달(權正達) | 민주정의당 | 1981년 4월 11일 ~ 1985년 4월 10일 | 안동시·안동군·의성군 일원(제7선거구) |
| 김영생(金永生) | 한국국민당 |
| 제12대 | 권정달(權正達) | 민주정의당 | 1985년 4월 11일 ~ 1988년 5월 29일 | 안동시·안동군·의성군 일원(제4선거구) |
| 김영생(金永生) | 한국국민당 |
| 제13대 | 정창화(鄭昌和) | 민주정의당 | 1988년 5월 30일 ~ 1992년 5월 29일 | 의성군 일원 |
| 제14대 | 김동권(金東權) | 민주자유당 | 1992년 5월 30일 ~ 1996년 5월 29일 |
| 제15대 | 김화남(金和男)[2] | 자유민주연합 | 당선 무효 |
| 정창화(鄭昌和) | 한나라당 | 1998년 4월 3일[3] ~ 2000년 5월 29일 |
| 제16대 | 2000년 5월 30일 ~ 2004년 5월 29일 | 군위군·의성군 일원 |
| 제17대 | 김재원(金在原) | 2004년 5월 30일 ~ 2008년 5월 29일 | 군위군·의성군·청송군 일원 |
| 제18대 | 정해걸(丁海杰) | 친박연대[4] | 2008년 5월 30일 ~ 2012년 5월 29일 |
| 제19대 | 김재원(金在原) | 새누리당 | 2012년 5월 30일 ~ 2016년 5월 29일 |
| 제20대 | 김종태(金鍾泰)[5] | 새누리당 | 2016년 5월 30일 ~ 2017년 2월 9일 | 상주시·군위군·의성군·청송군 일원 |
| 김재원(金在原)[6] | 자유한국당[7] | 2017년 4월 13일 ~ 2020년 5월 29일 |
| 제21대 | 김희국(金熙國) | 미래통합당[8] | 2020년 5월 30일 ~ 2024년 5월 29일 | 군의군·의성군·청송군·영덕군 일원 |
| 제22대 | 박형수(朴亨修) | 국민의힘 | 2024년 5월 30일 ~ 현재 | 의성군·청송군·영덕군·울진군 일원 |
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