본 작의 주인공. 4월 12일생. 별자리와 우주를 좋아하는 상상력 풍부하고 호기심 왕성한 중학교 2학년 소녀. 누가 무슨 말을 해도 "좋은 건 좋은 거야!"라고 하는 강한 마음의 소유자. 관심 있는 게 생기면 철저히 파고 들며 직관적으로 행동하는 타입이다. 말버릇은 "키라야밧~☆(キラやば～っ☆)". 분홍색 별의 프리큐어 큐어 스타로 변신한다.
사만 행성(호시조라계) 출신의 외계 소녀. 7월 7일생. 지구 나이로는 13살이지만 사만에서는 어른 취급이다. 후와와 프룬스와 함께 로켓을 타고 전설의 전사 프리큐어를 찾으러 여행하던 중, 후와가 어떤 힘을 써 지구로 워프해 왔다. 책임감이 강하고 성실하지만 조금 얼빠진 면도 존재한다. 매력 포인트는 머리에 달린 센서. 말버릇은 "오요?"이며, 말끝에 "~룽"을 붙여 말한다. 청록색 은하수의 프리큐어 큐어 밀키로 변신한다.
중학교 3학년 소녀. 9월 8일생. 태양처럼 밝고 잘 웃는 성격으로 학교에서 인기가 높아 "미호시 중의 태양"이라는 별명을 갖고 있다. 집은 상가에 있는 '손릿사'라는 꽃집이며 6남매의 장녀로서 바쁜 부모님을 대신해 동생들을 돌 봐 주거나 일손을 도와드리는 일이 많다. 말버릇은 "챠오(Ciao)!" "좋네!". 노랑색 태양의 프리큐어 큐어 솔레유로 변신한다.
에레나와 같은 중학교 3학년. 11월 23일생. 우아하고 성실한 성격의 소녀. 아버지는 정부고위관직, 어머니는 세계적인 피아니스트인 대대로 이어지는 가문의 명문가의 따님으로 피아노와 궁도는 전국대회 우승할 정도의 실력의 소유자이며 화도와 다도의 예법도 갖추고 학교 성적도 톱클래스인 팔방미인이다. 또 모두가 동경하는 학생회장으로 "미호시 중의 달"이라 불린다. 말버릇은 "평안하시기를". 보라색 달의 프리큐어 큐어 셀레네로 변신한다.
15화부터 등장. 전 우주를 떠들썩하게 한 우주 괴도 블루캣(ブルーキャット)이었다. 대외적으로는 자주색 머리에 녹색 눈을 지닌 소녀로 우주 최고의 인기 아이돌 '마오(マオ)'로 활동하고 있다. 20화부터는 블루캣의 본래 모습은 고양이형 수인 종족인 '유니(ユニ)'였고, 무지개색과 파랑색 우주의 프리큐어 큐어 코스모로 변신한다.
ABC·TV 아사히 계열
