전륜구동(前輪驅動, 영어: Front Wheel Drive, FWD) 또는 전륜굴림 혹은 앞바퀴굴림은 엔진에서 앞바퀴로 동력을 전달하는 방식이다. 주로 엔진을 앞에 배치하여 앞바퀴를 굴리는 방식인 FF가 이용되어 전륜구동과 같은 의미로 사용되고 있지만, 매우 드문 사례로 미드십 엔진 전륜구동(MF) 방식 자동차도 있다. 현재 대한민국의 경우, 대형차와 스포츠카를 제외하면 모든 승용차에 전륜구동 방식이 쓰이는 경우가 많다. 엔진은 대부분 가로로 배치하나, 일부 전륜구동 자동차는 엔진을 세로로 배치하기도 한다[1].
후륜구동 방식보다 부품이 적게 들어가는데다, 자동차의 무게가 가벼워져 연비가 우수하며, 유지·보수 비용도 절감된다. 따라서 국내외에서 생산되는 일부 대형 승용차(체어맨, 에쿠스 등)를 제외한 거의 모든 승용차에 본 구동방식을 적용하고 있다. 후륜구동, 4륜구동 방식과 비교해보면 등판능력(낮은 접촉 저항에서의 운행 능력)의 차이인데, 4륜구동 > 전륜구동 > 후륜구동 순서로 47:10:7 정도로 급한 경사면을 오를 수 있다.
사이즈가 큰 엔진을 가로로 배치하기 어렵다. 따라서 다기통 엔진[5]에 대응이 곤란하다. 즉, 다기통 엔진은 자연히 엔진을 세로로 배치해서 후륜구동으로 만들 수밖에 없다. 직렬 6기통 엔진의 경우 가로배치용으로 만들려면, 실린더 간격을 최소화해야 가능하기 때문에 내구성 또한 보장할 수 없다.
가속 시 무게중심이 뒤로 빠지면서 구동축의 접지력이 떨어지기 때문에 오버행(Overhang)(전륜 앞쪽부터 범퍼 끝까지의 길이)을 짧게 할 수 없다.
피쉬테일(Fishtailing)[7]이라든가, 토크 스티어(Torque Steer)[8] 현상이 발생할 수 있다. 그 까닭은 프로펠러 샤프트(Propeller shaft)[9]가 한쪽으로만 쏠려 있어서 드라이브 샤프트(Drive Shaft)[10]하고, 파이널 드라이브(Final Drive)[11]의 좌우 길이가 서로 다르기 때문에 발생하는 현상이다.
↑종감속기(終減速器), 최종 감속 장치(最終減速裝置)라고도 부르며, 변속기에서는 동력을 감속하여 구동축에 전달하는 구동 피니언과 링 기어하고 이것을 좌우 바퀴로 나누는 차동 기어와 조합한 장치로, 드라이브 샤프트하고 휠을 연결하는 샤프트로, 중앙으로부터 절반씩 구동시키기 때문에 하프(half) 샤프트라고도 부른다.
