팔은 인체의 부위 중 하나로, 어깨와 손목 사이를 말한다. 팔꿈치로 나눠서 어깨 쪽을 위팔 또는 상완(上腕), 손목 쪽을 아래팔 또는 전완(前腕)으로 부른다. 포유류의 앞다리에 해당한다.