청하공왕 유연평(淸河恭王 劉延平, ? ~ 144년)은 후한의 황족으로, 화제의 조카 낙안이왕의 아들이다.
영초 3년(109년), 후사 없이 죽은 민왕의 뒤를 이어 청하왕에 봉해졌다.
건강 원년(144년)에 죽으니 시호를 공이라 하였고, 작위는 아들 유산이 이었다.
| 전임 당숙 청하민왕 유호위 |
후한의 청하왕 109년 ~ 144년 7월 병오일 |
후임 아들 유산 |
후한의 제후왕 | |
|---|---|
| 감릉 | |
| 강릉 |
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| 거록 |
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| 광릉 | |
| 광양 |
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| 광종 | |
| 광천 | |
| 광평 |
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| 낙성(樂成) | |
| 낙안 |
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| 남양 | |
| 낭야 | |
| 노 | |
| 대 | |
| 동평 | |
| 동해 | |
| 박릉 | |
| 발해 | |
| 부릉 | |
| 북해 | |
| 사수 | |
| 산양 | |
| 상산 | |
| 서평 |
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| 성양 | |
| 안평 | |
| 양 | |
| 여남 |
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| 영도 |
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| 위 | |
| 육안 |
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| 임성 | |
| 장사 | |
| 제 | |
| 제남 | |
| 제북 | |
| 제음 | |
| 조 | |
| 진류 |
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| 중산 | |
| 진 | |
| 진정 | |
| 천승 (낙안) | |
| 청하 | |
| 초 | |
| 치천 | |
| 태원 | |
| 패 | |
| 팽성 | |
| 평원 | |
| 평춘 | |
| 하간 | |
| 하비 | |
| 한중 | |
| 홍농 | |
| 회양 | |
괄호 안은 추존왕임을, *는 재임 중 전봉 또는 퇴위한 왕임을 뜻한다. | |
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