임성효왕 유상(任城孝王 劉尙, ? ~ 101년)은 후한 중기의 황족으로, 동평헌왕의 아들이다.
원화 원년(84년), 동평나라에서 임성(任城)·항보(亢父) 번(樊) 3개현을 분할하여 신설된 임성나라의 왕에 봉해졌다.
영원 13년(101년)에 죽어 시호를 효라 하였고, 아들 유숭이 작위를 이었다.
