정상위(正常位)는 성교 체위 중 하나로, 일반적으로 행해지는 자세이다.
여성이 누우면서 다리를 벌린다. 남성은 여성의 다리 사이에 몸을 위로 한 채 밀착시킨다. 그 다음에는 음경을 질에 삽입한다. 삽입을 하면 남성은 여성의 몸에 가까이 밀착한다. 남자는 앞 뒤로 골반을 움직이는 대신에 여성은 움직임이 제한되어있다. 하지만 남자가 아래에 있고 여자가 위에 있으면 남자는 움직임이 제한되어있고 여자는 움직이게 된다.
