트러스교(truss bridge)는 삼각형으로 연결된 트러스의 강성을 이용한 교량으로 과거에는 장경간의 경량 거더를 사용할 수 있어서 많이 시공되었으나 현재는 다수의 부재에 의한 유지관리의 곤란함으로 기피되는 교량의 하나이다. 대한민국의 대표적인 교량으로는 성산대교, 성수대교, 한강철교 등이 있다.
트러스교는 대체로 사용되지 않는 교량의 형태중 하나며, 붕괴된 성수대교도 트러스 형태이다.
