마쓰다이라 야스테루(일본어: 松平康映)는 에도 시대 전기의 다이묘이다. 이즈미 기시와다번 제2대 번주, 하리마 야마사키 번주, 이와미 하마다 번 초대 번주를 지냈다. 마쓰이 마쓰다이라 가(松井松平家) 제2대 당주.
