단위벡터

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단위벡터는 길이가 1인 벡터를 뜻한다. 일반적으로 영벡터가 아닌 임의의 벡터 v가 있을 때, v 방향으로의 단위 벡터는 v/|v|로 주어진다. 이때 |v|는 벡터의 노름이다. 특히, x축, y축, z축 방향으로의 단위벡터는 각각 i, j, k라 표시한다.