각기둥은 2개의 밑면의 모든 변들이 직사각형으로 이어져 있는 다면체이다. 각기둥은 각주 라고도 하는데 한 직선에 평행하는 셋 이상의 평면과 이 직선과 만나는 두 개의 평행한 평면으로 둘러싸인 다면체로서 각기둥의 밑면은 합동이고, 옆면은 모두 평행사변형이다.
삼각기둥, 사각기둥, 오각기둥, 육각기둥 등이 있다.
대체로 n {\displaystyle n} 각기둥은 밑면이 n {\displaystyle n} 각형인 각기둥이다.
또한 원이 밑면인 원기둥도 있다.
밑면의 넓이가 A b {\displaystyle A_{b}} , 밑면의 둘레가 p {\displaystyle p} , 높이가 h {\displaystyle h} , 각기둥의 부피와 겉넓이는 다음과 같다.