원기둥은 밑면이 원이고 축인 고정선과 항상 평행인 직선의 회전으로 생긴 입체를 말한다. 각기둥과 비슷하지만 밑면이 다각형이 아닌 원이기 때문에 각기둥은 아니다. 그리고 밑면이 서로 평행하고 합동이다.
반지름이 이고 높이가 인 원기둥의 부피와 겉넓이는 다음과 같다.