밑면이 원이고 축인 고정선과 항상 평행인 직선의 회전으로 생긴 입체를 말한다.
각기둥과 비슷하지만 밑면이 다각형이 아닌 원이기 때문에 각기둥은 아니다. 그리고 밑면이 서로 평행하고 합동이다.
반지름이 r이고 높이가 h인 원기둥의 부피와 겉넓이는 다음과 같다.