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휴머노이드란, 인간의 형태를 모습으로 한 로봇을 의미한다. 형태 뿐아니라, 인간과 같은 인식기능, 운동기능을 구현하기 위해서는, 로봇기술의 총체적 발전이 궁극을 이루어야 하기 때문에 가장 고난도의 지능형 로봇이라 할 수 있다. 현재 이족보행을 위주로 연구되고 있으나, 상반신을 이용한 균형잡기, 굴곡이 있는 바닥을 감지하여 안정된 보행 기능등이 좀 더 보강되어야 하며, 가사노동 등 인간의 다양한 작업을 수행하는 동작제어에 관한 연구로 발전할 것으로 보인다.

[편집] 역사

1997년 일본 혼다사가 세계최초로 계단을 오르내리는 이족보행로봇 P2를 발표

2004년 대한민국 KAIST 휴보(Hubo) 개발

2006년 일본 혼다사가 시속 6km의 보행과 주행이 가능한 아시모 발표