자물쇠는 문을 잠그는 데 쓰이며, 도둑의 침입을 막거나 물건을 잃어버리지 않기 위해 사용한다. 자물쇠를 열기 위해 열쇠 혹은 조합을 이용한 비밀 번호를 사용한다. 종류에는 고정식 자물쇠, 림자물쇠, 원통형자물쇠, 조합자물쇠, 맹꽁이자물쇠, 카드자물쇠, 전자조합자물쇠, 생물 특성 인식 장치, 전자기자물쇠 등이 있다.
기원전 2000년경에 이집트에서 처음 발명되었다.