계고(階古, ?~?)는 신라의 음악가이다.
10관위인 대나마(大奈麻)를 지내다가 가야에서 망명해 온 우륵이 진흥왕의 명으로 가무를 가르치자 왕명으로 법지는 노래를, 만덕은 춤을, 그는 거문고를 배웠다. 재주가 뛰어나 자주 임금 앞에서 연주하였다.
