leJOS
leJOS는 레고 마인드스톰 프로그래밍 가능 블록의 펌웨어 대체품이다. 소프트웨어의 다양한 변형은 원래의 로보틱스 인벤션 시스템(Robotics Invention System), NXT 및 EV3를 지원한다. 여기에는 레고 마인드스톰 로봇을 자바 프로그래밍 언어로 프로그래밍할 수 있는 자바 가상 머신이 포함되어 있다. 또한 마인드스톰의 원래 펌웨어와 블루투스를 통해 통신할 수 있는 'iCommand.jar'도 포함되어 있다. 이는 컴퓨터 과학부 1학년 학생들에게 자바를 가르치는 데 자주 사용된다.[1] leJOS 기반 로봇 지터(Jitter)는 2001년 12월 국제우주정거장을 비행했다.[2]
단순 leJOS 프로그램[편집]
import lejos.nxt.Motor;
import lejos.nxt.Button;
public class Example {
public static void main(String[] args) {
Motor.A.forward();
Button.waitForPress();
Motor.A.backward();
Button.waitForPress();
System.exit(1);
}
}
같이 보기[편집]
각주[편집]
- ↑ Elouafiq, Ali. “The Lego Mindstorms Robotics Invention Systems 2.0 Toolkit: A Study Case” (PDF). 2020년 9월 3일에 원본 문서 (PDF)에서 보존된 문서. 2024년 1월 8일에 확인함.
- ↑ “Jitter on the NASA site”. 2010년 11월 25일에 원본 문서에서 보존된 문서. 2011년 12월 5일에 확인함.