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leJOS

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leJOS레고 마인드스톰 프로그래밍 가능 블록의 펌웨어 대체품이다. 소프트웨어의 다양한 변형은 원래의 로보틱스 인벤션 시스템(Robotics Invention System), NXTEV3를 지원한다. 여기에는 레고 마인드스톰 로봇을 자바 프로그래밍 언어로 프로그래밍할 수 있는 자바 가상 머신이 포함되어 있다. 또한 마인드스톰의 원래 펌웨어와 블루투스를 통해 통신할 수 있는 'iCommand.jar'도 포함되어 있다. 이는 컴퓨터 과학부 1학년 학생들에게 자바를 가르치는 데 자주 사용된다.[1] leJOS 기반 로봇 지터(Jitter)는 2001년 12월 국제우주정거장을 비행했다.[2]

단순 leJOS 프로그램

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import lejos.nxt.Motor;
import lejos.nxt.Button;
public class Example {
    public static void main(String[] args) {
        Motor.A.forward();
        Button.waitForPress();
        Motor.A.backward();
        Button.waitForPress();
        System.exit(1);
    }
}

같이 보기

[편집]

각주

[편집]
  1. Elouafiq, Ali. “The Lego Mindstorms Robotics Invention Systems 2.0 Toolkit: A Study Case” (PDF). 2020년 9월 3일에 원본 문서 (PDF)에서 보존된 문서. 2024년 1월 8일에 확인함. 
  2. “Jitter on the NASA site”. 2010년 11월 25일에 원본 문서에서 보존된 문서. 2011년 12월 5일에 확인함. 

외부 링크

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