H-MEX

H-MEX(Hyundai Medical EXoskeleton)는 하반신 마비 환자의 이동을 지원하는 의료용 웨어러블 로봇이다.

상세

2015년 11월, 제3회 2015 창조경제 박람회에서 처음 공개됐다. H-MEX는 외골격처럼 근육의 움직임을 보조하며, 착용자가 위에 올라서기 때문에 체감 무게는 거의 없다. 착용자는 부착된 벨트로 발과 다리, 허리를 고정한 뒤 한 쌍의 클러치로 상반신을 지지하며, 클러치의 버튼을 눌러 앉기, 서기, 걷기, 계단 오르기, 계단 내리기 등 보행 모드를 조정한다.

2020년 1월, 국가대표 박준범 선수가 등장한 영상은 8월 4일 기준 조회수 약 4천 2백만 회를 기록했다.

제원

초기 모델 기준

구분	상세
무게	18.8kg
지탱 무게	100kg
작동 시간	약 4시간

개발

• 고안전 알고리즘 적용(좌우균형 제어 적용)
• 초고속 제어기 개발

• 사용자 중심 인터페이스

같이 보기

• 키오고
• 엔젤슈트
• 웨어러블 테크놀로지