휴보

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휴보

휴보(Hubo)는 한국과학기술원 오준호 교수팀이 개발한 휴머노이드 로봇이다. 2002년 1월부터 개발하기 시작하여 2004년 12월 완성했다. 키 120cm 정도의 크기로, 2족 보행을 할 수 있다. 걷기, 계단 오르기, 문 열기, 악수하기, 밸브 잠그기, 장애물 피하기, 운전하기 등의 동작을 할 수 있다. KHR-3 Hubo, Albert Hubo[1], Jaemi Hubo 등 여러 모델이 있다. 2015년 세계재난로봇대회(DRC)에서 1위를 차지해 상금 200만 달러(=약 20억원)를 받았다.

특징[편집]

  • 개발/출생일 : 3년 / 2004년 12월
  • 신체사이즈 : 120cm / 55kg
  • 관절모터/손가락 : 41개 / 5개 따로 움직임
  • 배터리 : 가슴 내장형 배터리 한번 충전으로 90분 움직임
  • 보행속도 : 시속 1.3km
  • 주행속도(hubo2) : 시속 3.6km

각주[편집]

  1. 2005년에 개발한 휴보 모델은 알베르트 아인슈타인의 이름을 따서, 알베르트 휴보 또는 알버트 휴보라고 한다.

같이 보기[편집]