사용자:RunawayUnI/연습장
6 자유도[편집]
6 자유도는 3차원 공간에서 강체의 움직임을 표현한다. 구체적으로 말하면, 몸체는 앞/뒤, 위/아래, 왼쪽/오른쪽(3개의 수직 축에서의 평행이동)과 3개의 수직 축에 관한 회전(pitch, yaw, roll)에 대해 자유롭다.
로봇 공학[편집]
직렬 또는 병렬 조작기 체계는 보통 6 자유도를 이용하여 엔드 이펙터의 위치를 조정하도록 설계된다. 이것은 정기구학과 역운동학에 의해 정의된 조작기의 배열과 장치의 위치 사이에 직접적인 관계를 형성한다.
로봇 팔은 그들의 자유도로 묘사된다. 이 수는 보통 팔의 단일축 회전 관절 수를 말하고, 높은 수는 움직임에 대해 유연성이 높음을 의미한다.