EDS(Earth Departure Stage)는 미국의 컨스텔레이션 계획에 사용될 예정이었던 로켓으로, 아레스 V의 2단 역할 및 알테어 달 착륙선과 오리온 및 승무원들을 달 전이 궤도까지 전달하는 역할을 할 예정이었다.