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유영(劉英, ? ~ 71년)은 중국 후한 광무제의 셋째 아들이다. 모친은 허미인(許美人)이다. 명제(明帝)의 이복 형이다. 건무 17년(41년)에 초왕(楚王)의 지위를 수여받았이므로, 일반적으로 초왕영(楚王英)이라고도 불린다.

65년(영평 8년)에 유영이 모반의 의지를 가진 것으로 무고된 사건이 발생하였다. 이에 대하여 이복 동생인 명제는 비단을 헌상하게 함으로서 속죄 조치하였다. 당시의 조칙에, 다음과 같이 적혀 있다. “초왕은 황로(황제 및 노자)의 미묘한 말들을 송독하고, 불교의 仁祠