로봇 운영체제
(로봇 운영 체제에서 넘어옴)
 | |
 RVIZ에서의 카트 밀기 시뮬레이션 | |
| 개발자 | 오픈소스 로봇틱스 펀드 윌로우 개러지 |
|---|---|
| 프로그래밍 언어 | C, C++, 파이썬, 자바 |
| OS 계열 | 유닉스 계열, 리눅스 |
| 상태 | 개발 완료, 단 새 버전 개발 중 |
| 소스 형태 | 오픈 소스 소프트웨어 |
| 최초 버전 출시일 | 2008년 9월 20일 |
| 최신 버전 | 키네틱 카메(Kinetic Kame) / 2016년 5월 23일 |
| 저장소 | |
| 마케팅 대상 | 로봇 |
| 플랫폼 | ARM 아키텍처, MIPS 아키텍처, x86 |
| 커널 | 리눅스 커널 |
| 라이선스 | BSD 허가서 |
| 공식 웹사이트 | www.ros.org |
로봇 운영체제(ROS,Robot Operating System)는 로봇 응용 프로그램을 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구를 제공한다. ROS는 로봇 응용 프로그램 개발을 위한 운영체제와 같은 로봇 플랫폼이다. 하드웨어 플랫폼을 하드웨어 추상화로 포함하고 있으며, 로봇 응용 소프트웨어 개발을 지원을 위한 소프트웨어 플랫폼이면서 이기종의 하드웨어에서 사용 가능한 운영체제와 같은 기능을 갖추고 있다.
