김진오

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김진오(1959년 10월 27일 ~ )는 대한민국의 공학자이다.

현재 광운대학교 로봇학부 교수로 재직 중이다.

1979년 서울대학교 기계공학과를 입학하여, 학/석사를 졸업하였고 , 1992년 미국 카네기멜론 대학에서 로봇학 박사를 취득했다.

1990년대 초반부터 말엽까지 일본 경비보안 기업 세콤(SECOM)과 삼성전자(SAMAUNG electronics)에서 로봇개발 및 사업부장으로 근무하였다. 삼성전자재직시, 산업용 로봇개발업무와 로봇사업을 총괄하였다. 2000년부터 2008년까지 대한민국 정부의 로봇관련 정책, 전략을 수립하는데 기여했으며, 2005년~2006년 스탠퍼드대 로보틱스연구소 방문교수로 활동하기도 했으며, 특히 2004년부터 2007년까지 대통령직속 자문기구 지능형로봇 실무위원회 위원장, 2006년부터 2008년까지 로봇산업정책포럼 의장을 맡아 국가 로봇R&D 정책 조정역할을 맡은 바 있다.

현재 로봇을 활용한 교육과 예술분야의 연구를 주로 하고 있으며, 특히 로봇을 통해서 저소득층 자녀들에게 꿈을 심어주는 활동(OPERA: Outreach Program of Educational Robots and Art)을 리드하고 있다.

광운대학교에서는 로봇디자인연구소장을 맡고 있다.

약력[편집]

  • 1983. 2 서울대학교 공과대학 기계공학과 학사
  • 1985. 2 서울대학교 대학원 기계공학과 석사
  • 1992. 8 Carnegie-Mellon University,School of Computer Science, Robotics 박사
  • 1985. 1 ~ 1985. 7 KIST 기계시스템 연구실 위촉연구원
  • 1986. 3 ~ 1987. 6 KIST CAD/CAM연구실 위촉연구원
  • 1992.11 ~ 1993.12 일본 SECOM Intelligent Systems Lab. 연구원
  • 1994. 2 ~ 1998. 9 삼성전자 생산기술센터 로봇 사업그룹 부장(그룹장) 및 수석연구원
  • 1998.11 ~ 1999. 2 서울대학교 정밀기계 설계공동연구소 특별연구원
  • 1999. 3 ~ 현재 광운대학교 정보제어공학과/로봇학부 교수

연구분야[편집]

  • Robot의 평가기술
  • 작업 기반 로봇 설계 framework
  • 초정밀 조립용 로봇, 시스템과 관련 기술
  • Field Robot for Rescue의 설계 기술
  • Personal Robot의 Control Architecture와 Intelligence기술

최근 논문[편집]

  • Initialization Problem of Service Robots with Artificial Stars
  • A New Approach of Robot Manipulator Modeling
  • Manipulator Modeling from D-H Parameters
  • Use of Grid Method for Efficient Global Optimum Design of Robot Kinematics
  • 퍼스널로봇의 작업 기반 제어구조에서의 작업관리설계
  • A New Concept of Manipulator Modeling
  • Microfluidic Control for Biological Cell Orientation
  • Supervised Hybrid Control Architecture for Navigation of a Personal Robot
  • Development of a Fast Alignment Method of Micro-Optic Parts Using Multi Dimension Vision and Optical Feedback
  • A New Task-Based Control Architecture for Personal Robots
  • A New Platform and Task-Based Control Architecture for Intelligent Personal Robots