두정엽(頭頂葉, parietal lobe)은 마루엽이라고도 한다. 중심고랑과 두정후두고랑 사이, 바깥쪽 틈새 상부에 있으며 기관에 운동명령을 내리는 운동중추가 있다. 체감각 피질과 감각연합영역이 있어 촉각, 압각, 통증 등의 체감각 처리에 관여하며 피부, 근골격계, 내장, 미뢰로부터의 감각신호를 담당한다.
전두엽, 측두엽, 후두엽과 함께 대뇌피질을 구성한다.