페아노 곡선은 이탈리아 수학자 주세페 페아노에 의해 고안된 곡선으로, 일반적으로 공간충전곡선(空間充塡曲線)으로 정의된다.
최초 페아노에 의해서 고안된 페아노 곡선은 교점없이 평면공간 또는 폐집합내를 채워가는 것이 특징이다.
