유랑(流浪, vagrancy), 또는 방랑(放浪, itinerancy)이란 정기적인 고용이나 수입이 없고, 정해진 거처도 없는 무숙 상태로 여기저기 떠돌아다니는 빈곤 상태다. 유랑하는 사람을 유랑객(流浪客, vagabond), 방랑객(放浪客, drifter)이라 하며, 민족적으로 유랑하는 집단을 유랑민(流浪民, travelers)이라고 한다.