자유 낙하(自由落下)는 중력이외의 다른 힘을 받지 않는 물체의 운동을 말한다.
보통 지표면 부근에서 일정한 중력을 받으면서 가속되어 연직선 상의 운동을 하는 경우를 말하며, 이때의 가속도의 크기 g 는
g = 9.8m/s2 = 32.2ft/s2 으로 일정하다.
이 경우 물체의 시간에 따른 위치와 속도는 위쪽을 + 로 표시할때
v(t) = v0 − gt 이다.