오일러 힘

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오일러 힘은 각가속도에 대한 반응으로 느껴지는 가상의 접선력이다. 그 반응 가속도는 방위각 가속도 또는 횡 가속도[1]라고도 하는 오일러 가속도(Leonhard Euler의 이름을 따서 명명됨)이다.[2] 이것은 비 균일하게 회전하는 기준 프레임이 동작 분석에 사용되고 기준 프레임의 축의 각속도에 변동이있을 때 나타나는 가속이다. 이 기사는 고정 된 축을 중심으로 회전하는 참조 프레임으로 제한된다.

오일러 힘은 오일러 가속도와 관계가 있으며, 여기서 a는 오일러 가속도이고, m은 몸체의 질량이다.[3][4]

직관적인 예[편집]

오일러 힘은 회전 목마를 타는 사람이 느낄 것이다. 타는 것이 시작되면서, 오일러 힘은 사람을 말의 뒤쪽으로 밀고있는 겉으로 드러나는 힘이 될 것이고, 타는 것이 멈추기 때문에 말의 앞쪽으로 사람을 밀어 넣는 명백한 힘이 될 것이다. 회전 목마의 주변에 있는 말에 있는 사람은 회전축에 가까운 말에 있는 사람보다 더 뚜렷한 힘을 감지한다.

오일러 힘은 원심력에 수직이며 회전 평면에 있다.

수학적 설명[편집]

오일러 가속도의 방향과 크기는 다음과 같다.

여기서 ω는 기준 프레임의 회전 각속도이고 r은 회전 축에 대한 가속도가 측정되는 지점의 벡터 위치다. 질량 m의 물체에 대한 오일러 힘은 다음과 같다.

  • 허구의 힘
  • 코리올리 효과
  • 원심력
  • 기준 프레임 회전
  • 각 가속도

각주[편집]

  1. David, Morin (2008). 《고전 역학 소개: 문제와 해결책》. Cambridge University Press. ISBN 0-521-87622-2. 
  2. Grant R. Fowles, George L. Cassiday (1999). 《분석 역학, 6th ed.》. Harcourt College Publishers. 
  3. Jerrold E. Marsden, Tudor S. Ratiu (1999). 《역학 및 대칭 소개: 고전 기계 시스템의 기본 설명》. 뛰는 사람. ISBN 0-387-98643-X. 
  4. Richard H Battin (1999). 《astrodynamics의 수학과 방법에 대한 소개》. Reston, VA: 미국 항공 우주 우주 연구소. ISBN 1-56347-342-9.