말벌아과는 말벌과의 하위 분류로, 보통 '말벌'이라 하면 여기에 속한 곤충들을 부르는 말이다. 주로 온대지방에 서식하며, 땅 속에 집을 짓거나 나뭇가지에 집을 짓는 등 다양한 곳에 군체를 만들어 산다.
